[发明专利]电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具有效
| 申请号： | 201410624039.0 | 申请日： | 2009-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN104485860B | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 唐向阳 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;B25B21/00;B25B23/147 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括输出轴，该控制方法包括如下步骤测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的一阶导数；获得所述参数对时间的二阶导数或高阶导数；根据所述一阶导数与二阶导数的乘积或所述一阶导数与高阶导数的乘积生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号改变所述输出轴的输出。本发明还涉及一种执行该控制方法的电动工具。本发明提供的电动工具及其控制方法可以自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 控制 方法 执行 | ||
【主权项】：
一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动工作头在工件上工作，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的一阶导数；获得所述参数对时间的二阶导数或高阶导数；根据所述一阶导数与二阶导数的乘积或所述一阶导数与高阶导数的乘积生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号改变所述输出轴的输出。
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