[发明专利]基于Obrechkoff算法的三次NURBS曲线实时插补方法在审
| 申请号： | 201410624370.2 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104317251A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 任洪娥;张小燕;董本志;于鸣;朱佳梅 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
基于Obrechkoff算法的三次NURBS曲线实时插补方法包括以下步骤：对给定的型值点及权因子进行参数密化，用累计弦长参化数法给出参数u的初值，用 |
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| 搜索关键词： | 基于 obrechkoff 算法 三次 nurbs 曲线 实时 方法 | ||
【主权项】：
基于Obrechkoff算法的三次NURBS曲线实时插补方法，包括以下步骤：(1)型值点的参数密化，用累计弦长参数化法计算给定型值点的节点矢量参数u的初值，然后代入![]()
算式中计算基于Obrechkoff微分方程的节点矢量。(2)反算控制顶点和权因子，然后将求得的节点矢量、控制顶点和权因子代入三次NURBS参数曲线方程中，完成NURBS曲线的插补。
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