[发明专利]直线电梯的磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法无效
| 申请号： | 201410625099.4 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104444647A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 廖秀义;胡雨薇;胡庆;于海雁;韩露;张雪 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B7/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直线电梯磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法，将模糊控制、分数阶PIλDµ控制结合，实现直线电梯磁悬浮导向系统的稳定运行。本发明的优点在于利用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整，使系统响应速度更快，提高单磁悬浮导向系统的稳态精确性能。在分数阶PIλDµ控制的基础上，设计了模糊自适应控制器，将模糊控制量代替等效控制，从而实现直线电梯单磁悬浮导向系统的快速和稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 电梯 磁悬浮 导向 系统 稳定 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直线电梯的磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法，其特征在于：该方法步骤如下：(1)对于单磁悬浮导向系统进行数学建模；(2)对单磁悬浮导向系统的数学模型采用分数阶PIλDμ控制方法；(3)对分数阶PIλDμ的控制参数用模糊控制的输出量代替；(4)利用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整。
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