[发明专利]一种双线循迹智能车控制系统在审
| 申请号： | 201410625156.9 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105652698A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 夏子涵 | 申请（专利权）人： | 成都市创为凯科技信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双线循迹智能车控制系统，智能车通过TSL1401线阵 CCD采集赛道两边的黑线，以单片机作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能。详细说明三次样条插值在智能车转向和速度控制中的应用，该智能车能稳定、准确、快速、以良好的路径自主行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双线 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双线循迹智能车控制系统，包括路径检测传感器模块、SD卡模块、电机驱动模块、微控制器模块、拨码开关和按键等参数调节模块，其特征在于：图像采集分为：开始曝光，曝光，读取AD值图像数据。
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