[发明专利]一种数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组

摘要

本发明公开的数控三轴变位机，包括回转台和安装在其上的支架，回转台绕第一轴回转，轴设于支架上的翻转台和安装在支架上翻转台驱动机构，翻转台驱动机构驱动翻转台绕第二轴翻转；轴设于翻转台中且用于安装焊接工件的回转芯轴和安装在翻转台上回转芯轴驱动机构，回转芯轴驱动机构驱动回转芯轴绕第三轴回转，其回转芯轴为空心芯轴，该空心芯轴具有一沿第三轴轴线方向延伸的内孔，内孔供焊枪通过延伸进焊接工件中。本发明能够使阀体三轴旋转，实现了一次装夹双面焊接的功能。再者由于本发明采用自动定位装夹机构装夹焊接工件，提高了装夹效率。本发明的数控三轴变位机可以与焊接机器人配套组成一数控六轴全自动焊接机组，适用于各种复杂零件的焊接。

主权项

数控三轴变位机，包括：一回转台，所述回转台的中心轴线构成一第一轴，所述回转台通过一回转台驱动机构驱动绕所述第一轴回转；一安装在所述回转台上的支架，所述支架跟随所述回转台同步回转；一轴设于所述支架上的翻转台，所述翻转台与所述支架的轴设点连线构成一第二轴；一安装在所述支架上的翻转台驱动机构，所述翻转台驱动机构驱动所述翻转台绕所述第二轴翻转；一轴设于所述翻转台中且用于安装焊接工件的回转芯轴，所述回转芯轴的中心轴线构成一第三轴；一安装在所述翻转台上的回转芯轴驱动机构，所述回转芯轴驱动机构驱动所述回转芯轴绕所述第三轴回转；焊接时，焊接工件安装在所述回转芯轴上且焊接工件的回转轴线与所述第三轴同轴，其特征在于，所述回转芯轴为空心芯轴，该空心芯轴具有一沿所述第三轴轴线方向延伸的内孔，所述内孔位于所述第三轴的两端开口，所述内孔供焊枪通过延伸进焊接工件中；所述第一轴、第二轴和第三轴相互垂直；在所述回转芯轴的至少一端安装一跟随所述回转芯轴同步回转且用于安装焊接工件的焊接工件安装转盘，所述焊接工件安装转盘的中心开设有一孔，所述孔与所述空心芯轴的内孔贯通，所述孔供焊枪通过延伸进焊接工件中；在所述焊接工件安装转盘安装至少一自动定位装夹机构，所述自动定位装夹机构将所述焊接工件装夹在所述焊接工件安装转盘上；所有自动定位装夹机构中的液压缸通过一供油结构供油；所述供油结构包括：一供油管总成，所述供油管总成具有第一油口和第二油口，所述第一油口与一油泵连接；一固定在所述翻转台上的旋转接头压盖，所述旋转接头压盖具有一内孔，所述旋转接头压盖的内孔套在所述回转芯轴的某一段外径上，在所述旋转接头压盖的内孔孔壁上开设有至少一环形油槽并在所述旋转接头压盖中设置有至少一第一径向过油孔，所述第一径向过油孔的外端与所述供油管总成中的第二油口连接，所述第一径向过油孔的内端与所述环形油槽连通；设置在所述回转芯轴的轴壁内的一第一轴向过油孔和至少一第二径向过油孔，所述第二径向过油孔的外端与所述旋转接头压盖内孔上的环形油槽连通，第二径向过油孔的内端与所述第一轴向过油孔的内端连通；设置在所述焊接工件安装转盘内一第三径向过油孔、一第二轴向过油孔、一第三轴向过油孔，所述第三轴向过油孔的外端与所述第一轴向过油孔的外端连通，第三轴向过油孔的内端与第三径向过油孔的一端连接，第三径向过油孔的另一端与所述第二轴向过油孔的内端连通；一过桥油管，所述过桥油管的一端与所述第二轴向过油孔外端连通，过桥油管还与所述液压缸的油嘴连接。