[发明专利]一种盆栽作物长势动态检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种盆栽作物长势动态检测装置，包括检测平台和旋转轴，所述旋转轴的轴底端部安装有旋转电机，所述旋转电机带动所述旋转轴转动；所述旋转轴上部固定有第一悬臂架，所述第一悬臂架的末端安装有激光测距传感器；所述旋转轴下部固定有第二悬臂架，所述旋转轴上还固定有第一步进电机；所述第二悬臂架的末端安装有压力传感器；所述检测平台上设有第二步进电机，所述检测平台上还设有若干底座，本发明通过荷重传感器采集作物重量信息，通过压力传感器、光电编码器和激光测距传感器采集作物茎粗和株高信息，通过信息融合对作物长势信息进行描述，能够提高效率，实现对目标作物生长过程长势动态变化信息的连续监测。

主权项

一种盆栽作物长势动态检测装置，其特征在于，包括检测平台和旋转轴（7），所述旋转轴（7）的轴底端部安装有旋转电机，所述旋转电机带动所述旋转轴（7）转动；所述旋转轴（7）上部固定有第一悬臂架（5），所述第一悬臂架（5）的末端安装有激光测距传感器（1）；所述旋转轴（7）下部固定有第二悬臂架（6），所述旋转轴（7）上还固定有第一步进电机（8），所述第一步进电机（8）通过齿轮齿条装置带动所述第二悬臂架（6）左右移动；所述第二悬臂架（6）的末端安装有压力传感器（2）；所述检测平台上设有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）依靠齿轮齿条装置带动所述旋转轴（7）左右移动；所述检测平台上还设有若干底座（10），所述每个底座（10）上安装有载重传感器（4），所述底座（10）沿所述旋转轴（7）呈圆形排列。