[发明专利]磁吸附式爬壁机器人在审
| 申请号： | 201410628337.7 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104443096A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黄万款;杨杰 | 申请（专利权）人： | 南宁市第二中学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李珊 |
| 地址： | 530000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附式爬壁机器人，包括车架、车轮、电机、强磁块组、电源、上支板、下支板和支架，电机安装在固定于车架底面的支架上，电机与车轮连接，强磁块组通过螺丝、螺母配合连接在车架底部，上支板安装有驱动系统，下支板安装有控制系统，控制系统与驱动系统连接，驱动系统与电机连接。本磁吸附式爬壁机器人采用轮式结构，运动灵活性好，利用强磁块进行磁吸附，负载能力强，而且强磁块组与导磁面的距离可调，负载范围大。本机器人的结构简单、制作成本低，可广泛用于管道、储罐等工况下的清洗、涂装、检测等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁吸附式爬壁机器人，包括车架（11）、车轮（7）、电机（12）、强磁块组、电源（13）、上支板（2）、下支板（4）和支架（6），其特征在于：所述电机（12）安装在固定于车架（11）底面的支架（6）上，电机（12）与车轮（7）连接，所述强磁块组通过螺丝（10）、螺母（8）配合连接在车架（11）底部，所述上支板（2）一端通过铜柱（5）固定连接在车架（11）上，另一端通过铜柱（5）固定连接在下支板（4）上，所述下支板（4）通过铜柱（5）固定连接在车架（11）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南宁市第二中学，未经南宁市第二中学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410628337.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种实现特殊表面移动的简单机器人
- 下一篇：一种牵引车
