[发明专利]空中无线电监测智能机器人有效
| 申请号： | 201410629854.6 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104316900A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 白宇军;邱承跃;裴峥;马方立;崔铠韬;孔明明;何永东 | 申请（专利权）人： | 成都点阵科技有限公司;西华大学 |
| 主分类号： | G01S1/08 | 分类号： | G01S1/08;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 张新 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中无线电监测智能机器人，将接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元、飞行控制模块和导航模块均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述导航模块与飞行控制模块连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体飞行，最后通过在飞行航迹上进一步监测的数据计算出无线电信号源的位置。本发明采用导航模块与飞行控制单元连接，位置信息通过片内传输增加了姿态校正实时性和降低了误码率，不受更多模块的影响，保障了飞行器的安全，减少了故障概率。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 无线电 监测 智能 机器人 | ||
【主权项】：
空中无线电监测智能机器人，其特征在于包括：用于飞行的机体；用于控制机体飞行的飞行控制模块；用于获取无线电信号的接收天线；用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘；用于接收无线电信号的无线电监测接收单元；用于管理监测任务、调度飞行控制模块、调度无线电监测接收单元、分析监测数据和记录监测数据的中央处理单元；用于导航和自身定位的导航模块；所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元、飞行控制模块和导航模块均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述导航模块与飞行控制模块连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述中央处理单元通过飞行控制模块控制机体；所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体飞行，最后根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。
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