[发明专利]一种基于机器视觉的注射针管自动检测系统和检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的注射针管自动检测系统和检测方法，包括检测及控制部分、图像拍摄装置、光源、使注射针管与图像拍摄装置相对旋转的部分及废品剔除部分，采用注射针管与图像拍摄装置相对旋转的方法，沿注射针管圆周方向一周拍摄若干张图像直接存入电脑，通过对这些图像的筛选、处理及分析来完成对针管多个质量和技术参数的自动检测，无需对针尖的开口方向进行定位。检测参数和精度可随时设定，系统会自动记录合格品和废品的分类和统计以备查询，废品会被自动剔除。所有功能在一个工位完成，并能对两端均有针尖的针管进行同时检测，极大地提高了针管的检测效率和可靠性，具有极其广泛的应用前景和巨大的经济价值。

主权项

一种基于机器视觉的注射针管自动检测系统，包括：检测及控制部分，用以建立并实现与自动检测系统的各构成部分的同步控制及信息处理，和以下a、b、c中的一项：a、注射针管的持针定位部分，用以分开和保持注射针管在其中并能在外驱动下使所述注射针管旋转并将所述注射针管定位；驱动注射针管旋转部分，用以使注射针管旋转；固定的图像拍摄装置，用于在所述检测及控制单元的控制下对所述发生自身旋转的针管进行图像拍摄；b、注射针管的持针定位旋转部分，用以将所述注射针管分开、保持、定位以及旋转；固定的图像拍摄装置，用于在所述检测及控制单元的控制下对所述发生自身旋转的针管进行图像拍摄；c、注射针管的针定位部分，用以分开和保持注射针管在其中以及注射针管的定位；环绕注射针管旋转的图像拍摄装置，用于在所述检测及控制单元的控制下对所述固定的针管进行相对旋转的图像拍摄。