[发明专利]一种精密圆锥滚子在线检测装置

摘要

本发明涉及一种精密圆锥滚子在线检测装置，包括一安装在机架上的输送带，所述输送带上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，所述夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转。本发明的优点在于：通过本装置，将标准件先放在检测平台检测后，然后再从输送带上夹取待检测的滚子放置于检测平台上与标注案件对比，看其是否符合标准，非常的方便、快捷，并可通过驱动机构旋转夹爪，从而能够不停的从输送带上夹取滚子进行检测，提高工作效率。

主权项

一种精密圆锥滚子在线检测装置，包括一安装在机架上的输送带，其特征在于：所述输送带上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，所述夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转；所述限位机构包括限位块、限位缸及接近开关，所述限位块一共有两个，沿着输送带的输送方向依次分布，在两个限位块之间还具有一接近开关，该接近开关与远离进料端的限位块之间具有一个滚子长度的间距，所述限位块可由驱动缸驱动远离或者靠近输送带；所述检测机构包括检测平台、对比平台及检测仪，检测平台包括检测滚子安放座、顶缸、顶杆及顶料板，所述检测滚子安放座的上端呈V字形状，所述顶缸一共有两个，分别为水平设置的顶缸A及倾斜设置的顶缸B，所述顶缸A及顶缸B分布在检测滚子安放座上端长轴方向的两端，所述顶杆倾斜设置在检测滚子安放座靠近顶缸A的一侧，顶料板一共有两个，分布在检测滚子安放座上端短轴方向的两端，同时在检测滚子安放座短轴方向的两端均具有一容顶料板伸入的凹槽，所述顶料板可由顶料缸驱动远离或者靠近检测滚子安放座的中心，所述对比平台包括一标准滚子安放座，该标准滚子安放座的上端呈V字形状；所述夹取机构包括夹爪、驱动缸A及连接板，所述夹爪一共有两个，分别由安装在夹爪上端的驱动缸A驱动，所述驱动缸A分别安装在连接板的长轴方向的两端；所述驱动机构包括驱动导轨、旋转缸及驱动缸B，所述旋转缸的顶端与连接板的中部位置相连接，并可驱动连接板旋转，所述旋转缸的尾端通过旋转缸安装座与驱动导轨相配合，并可沿着驱动导轨的长轴方向进行移动，所述驱动缸B一共有两个，安装在连接板的上端的两侧，并分别与两个驱动缸A相对应，且可驱动驱动缸A进行上下移动。