[发明专利]电动车编码器掉线检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种电动车编码器掉线检测系统及方法，所述系统包括编码器及电机，所述编码器与所述电机同步转动，所述系统还包括连接到所述电机的电机控制器和分别与所述电机控制器及所述电机连接的信号采集单元，且所述电机控制器包括相位计算单元及停机控制单元；其中，所述信号采集单元，用于获取所述电机的实际转速；所述相位计算单元，用于提供设定的目标转速并根据所述目标转速及所述实际转速获得定向相位及观测相位；所述停机控制单元，用于通过将所述定向相位与所述观测相位之间的差值与预设差值进行比较判断所述编码器是否掉线，并在所述编码器掉线时控制所述电机停止运转。本发明能及时发现编码器掉线故障，避免出现电机抱死的现象。

主权项

一种电动车编码器掉线检测系统，包括编码器(20)及电机(40)，所述编码器(20)与所述电机(40)同步转动，其特征在于，所述系统还包括：连接到所述电机(40)的电机控制器(10)和分别与所述电机控制器(10)及所述电机(40)连接的信号采集单元(30)，且所述电机控制器(10)包括相位计算单元(10b)及停机控制单元(10a)；其中，所述信号采集单元(30)，用于获取所述电机(40)的实际转速；所述相位计算单元(10b)，用于提供设定的目标转速并根据所述目标转速及所述实际转速获得定向相位及观测相位；所述停机控制单元(10a)，用于通过将所述定向相位与所述观测相位之间的差值与预设差值进行比较判断所述编码器(20)是否掉线，并在所述编码器(20)掉线时控制所述电机(40)停止运转；所述系统包括连接在所述电机控制器(10)与所述电机(40)之间的三相逆变器(50)，所述停机控制单元(10a)包括输出电压控制信号至所述三相逆变器的反馈输出单元(11)，所述三相逆变器(50)根据所述电压控制信号生成电流控制信号至所述电机(40)；所述反馈输出单元(11)用于根据所述实际转速及设定的目标转速分别获得励磁电流给定值及力矩电流给定值；根据所述电机(40)的输入端的所述电流控制信号获得的励磁电流反馈值及力矩电流反馈值与所述励磁电流给定值及所述力矩电流给定值对电机(40)进行反馈调节：根据所述励磁电流给定值结合实际励磁电流的反馈值进行闭环调节后,生成励磁电压信号；根据所述力矩电流的给定值与实际力矩电流的反馈值进行闭环调节,生成力矩电压信号；将所述力矩电压信号及所述励磁电压信号进行坐标变换后生成电压控制信号输出给三相逆变器(50)以控制所述电机(40)运转。