[发明专利]一种电机控制方法

摘要

本发明涉及一种电机控制方法，特别是一种通过端口复制实现远程控制的电机控制方法。该方法的特点是：通过自定义的pLINK方式进行控制端口复制，将控制端口与控制器本体分离，实现远距离的下发控制指令和反馈执行数据及实时运行数据；pLINK层能够将所支持的不同协议根据使用者的应用场合进行替代或转换，进行信息编码与信息解码，通过驱动软件的升级可以实现更改或增加所支持的协议，且每个协议拥有单独的数据通道，保证通讯的实时性与效率。本发明能够大大简化电机控制器的安装、后期维护与接口防护，加快安装速度，减少接口数量和种类，降低采购成本，实现网络的集中和分布式控制，进行组网编组同步或异步运行，以及多个控制器信息共享。

主权项

一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：在本地微处理器中进行本地虚拟端口初始化配置，在远程微处理器中进行远程虚拟端口初始化配置，包括初始化虚拟端口数据结构、串口协议及接口，配置pLINK替代协议，加载协议驱动模块，并开启pLINK中断事件监测模块；第二步：远程控制端接收使用者下达的对电机的控制指令；第三步：协议转换模块根据使用者的应用场合进行协议替代或转换；第四步：数据结构转换模块将所述控制指令转换为相应协议下的数据结构，并进行数据传输；第五步：所述的本地虚拟端口接收所述的控制指令，并转化为实际的电机控制命令；第六步：电机执行所述的电机控制指令；第七步：所述的本地虚拟端口获取所述的电机的执行结果数据，并将所述执行结果数据封装为相应传输协议下的数据结构；第八步：所述的本地虚拟端口通过接收所述控制指令的数据通道上传所述执行结果数据；第九步：所述远程虚拟端口接收所述执行结果数据，并将所述执行结果数据封装为pLINK数据结构后，反映到远程控制端的虚拟端口状态。