[发明专利]用于大面铝基板的搬运机构

摘要

本发明公开了用于大面铝基板的搬运机构，包括气缸升降机构，所述气缸升降机构包括一载板台；所述气缸升降机构的背面安装一移动螺母块，移动螺母块内部开设内螺纹孔，丝杠穿过该内螺纹孔，丝杠两端安装在两个挡板侧面通孔内的轴承上，两个挡板平行安装，其中的一个挡板的侧面安装水平驱动机构，所述水平驱动机构为一带有减速机构的减速电机；还包括收集架，该收集架放置在一移动平台上；所述移动螺母远离载板台的方向设置有平衡组件；所述平衡组件包含底板，所述底板与所述移动螺母固定连接为一体；其能够平稳的搬运且非常自动化的搬运铝基板，实现铝基板的可靠收集。

主权项

用于大面铝基板的搬运机构，设于铝基板隧道炉的出口处，其特征在于：包括气缸升降机构（5），所述气缸升降机构（5）包括一载板台（1）；所述气缸升降机构（5）中的气缸驱动轴的长度大于收集架（6）的高度；所述气缸升降机构（5）的背面安装一移动螺母块（4），移动螺母块（4）内部开设内螺纹孔，丝杠穿过该内螺纹孔，丝杠两端安装在两个挡板（2）侧面通孔内的轴承上，两个挡板（2）平行安装，其中的一个挡板（2）的侧面安装水平驱动机构（3），所述水平驱动机构（3）为一带有减速机构的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器连接移动螺母块（4）内穿设的丝杠的一端；还包括收集架（6），该收集架（6）放置在一移动平台上，整个移动平台通过收集架驱动机构驱动进行平行于接驳台方向的移动；所述移动螺母远离载板台（1）的方向设置有平衡组件(100)；所述平衡组件包含底板（10），所述底板（10）与所述移动螺母固定连接为一体；所述平衡组件还包含用于分别实现配重块（50）的Y方向位移和X方向位移的Y移动组件（30）以及X移动组件（40）；所述X移动组件和Y移动组件均包含驱动组件；所述驱动组件包含平行设置的丝杠（301）和光杠（305）；丝杠（301）两端转动安装在挡板（304）上，光杠（305）两端固定安装在挡板（304）上；丝杠（301）上啮合安装移动螺母（302），光杠（305）上滑动安装滑块（306）；所述丝杠（301）通过步进电机（303）驱动转动；所述Y移动组件的驱动组件的移动螺母和滑块同时固定移动板（402）上，移动板（402）上安装所述X移动组件的驱动组件；所述X移动组件的驱动组件的移动螺母和滑块上均设置一个竖直的承重杆（404），所述配重块上开设两个通孔，所述承重杆穿过所述配重块上的通孔；所述配重块至少为一个。