[发明专利]一种基于FPGA的微小型惯性测量单元在审
| 申请号： | 201410635870.6 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104359481A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 黄艳辉;张宪起;高玉霞 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;耿英 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的微小型惯性测量单元，由三轴MEMS加速度计模块实时感知载体X、Y、Z三个轴向的加速度信息传送到信号处理器；三轴MEMS陀螺仪模块实时感知载体X、Y、Z三个轴向的角速度信息传送到信号处理器；温度传感器模块感知载体周围的环境温度信息传送到信号处理器；信号处理器对收到的数据进行标定和补偿，由RS232电平转换模块将载体的加速度和角速度信息转换成符合RS232协议的格式发送出去。以FPGA芯片作为系统信号处理器，减少运行周期和硬件误差；外围芯片少，利于实现系统小型化。采用数字式传感器，有效提高抗干扰能力和测量精度。传感器并行运行，利于时间对准和测量一致性，可减小测量误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 微小 惯性 测量 单元 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的微小型惯性测量单元，其特征是，包括三轴MEMS加速度计模块、三轴MEMS陀螺仪模块、温度传感器模块、信号处理器、RS232电平转换模块及电源管理模块；电源管理模块为其他所有模块提供供电电压；三轴MEMS加速度计模块实时感知载体X、Y、Z三个轴向的加速度信息，并实时传送到信号处理器；三轴MEMS陀螺仪模块实时感知载体X、Y、Z三个轴向的角速度信息，并实时传送到信号处理器；温度传感器模块感知载体周围的环境温度信息，并实时传送到信号处理器；信号处理器对收到的数据进行标定和补偿，由RS232电平转换模块将载体的加速度和角速度信息转换成符合RS232协议的格式发送出去。
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