[发明专利]一种避免承受扭转力的移动机构

摘要

本发明公开了一种避免承受扭转力的移动机构，包括行走连接架总成和行走机构总成，行走连接梁总成和行走机构总成通过螺栓安装在一起，行走连接梁总成和行走机构总成上的滚轮放置在轨道上，所述行走连接梁总成包括行走前梁、行走中梁、行走后梁和行走连接梁，所述行走机构总成包括行走横梁、液压马达、从动轮轴和主动轴。本发明应用于立体停车设备中使整体设备更稳定，主动轮通过一根轴直接把运动传给左主动轮，使移动架在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动架在水平面上承受扭转力。

主权项

一种避免承受扭转力的移动机构，包括行走连接架总成(1)和行走机构总成(2)，其特征在于，行走连接梁总成(2)和行走机构总成(3)通过螺栓安装在一起，行走连接梁总成(2)和行走机构总成(3)上的滚轮放置在轨道上，所述行走连接梁总成(1)包括行走前梁(108)、行走中梁(109)、行走后梁(110)和行走连接梁(107)，所述行走前梁(108)通过行走连接梁(107)连接行走中梁(109)，行走中梁(109)通过行走连接梁(107)连接行走后梁(110)，所述行走前梁(108)的左端安装有左主动轴(103)，左主动轴(103)上安装有轴承一(101)和左主动轮(102)，左主动轮(102)安装在轴承一(101)的左侧，所述行走后梁(110)的左端安装有短从动轴(104)，短从动轴(104)上安装有轴承二(105)和左从动轮(106)，左从动轮(106)安装在轴承二(105)的左侧，所述左主动轮(102)和左从动轮(106)均放置在轨道内部，行走前梁(108)、行走中梁(109)和行走后梁(110)的右端均通过螺栓固定在行走机构总成(2)上；所述行走机构总成(2)包括行走横梁(212)、液压马达(212)、从动轮轴(209)和主动轴(215)，所述从动轮轴(209)安装在行走横梁(212)的最前方，从动轮轴(209)上安装有深沟球轴承(210)和从动轮(211)，从动轮(211)安装在深沟球轴承(210)的右侧，所述行走横梁(212)的后方位置上设有马达支架(201)，所述液压马达(212)安装在马达支架(201)上，液压马达(212)的输出轴上安装有主动链轮(202)，主动链轮(202)另一端通过链条(202)连接从动链轮(204)，从动链轮(204)安装在主动链轮(202)的后方，从动链轮(204)另一端安装连接有轴承三(216)，轴承三(216)安装在主动轴(215)上，主动轴(215)安装在行走横梁(212)上，主动轴(215)上右侧位置安装有主动轮(214)，所述从动轮(211)和主动轮(214)均放置在轨道内部，所述行走横梁(212)的最后方位置的上端和下端分别安装有推力轴承(206)和平面轴承(207)，推力轴承(206)上安装有回转轴上盖板(205)，平面轴承(207)上安装有回转轴下盖板(208)。