[发明专利]一种声纳测距方法和移动设备

摘要

本发明公开了一种声纳测距方法，该方法包括：发射超声波信号；利用微型机电系统MEMS麦克风接收反射信号；获得超声波信号与反射信号的发射和接收时间差，根据时间差获得时间值；再根据时间值以及超声波信号的传播速度，获得测距距离。本发明还公开了一种声纳测距移动设备，该移动设备包括：超声波发生电路、超声波接收电路以及超声波处理电路，分别对应声纳测距方法中的各个步骤。通过上述方式，本发明能够灵敏的接收超声波信号的反射信号，再根据超声波和反射信号的发射和接收时间差、以及超声波信号的传输速度，得到测距距离。

主权项

1.一种声纳测距方法，其特征在于，所述声纳测距方法的步骤包括：移动设备发射超声波信号；所述移动设备利用其微型机电系统MEMS麦克风接收所述超声波信号的反射信号；其中，所述移动设备利用其至少两个微型机电系统MEMS麦克风分别接收到所述超声波信号的至少两个反射信号；比较所述至少两个反射信号间的相位差，若所述相位差处于自定义误差范围内，则执行所述超声波信号与所述反射信号的发射和接收时间差，根据所述时间差获得时间值的步骤；若所述相位差处于所述自定义误差范围外，则返回所述移动设备利用其微型机电系统MEMS麦克风接收所述超声波信号的反射信号的步骤；所述自定义误差范围可自主设置，在此误差范围内，则认为所比较的所述至少两个反射信号是同时接收到的，若在此误差范围外，则重新接收；当所述误差范围设置较小时，对于所述移动设备和目标物相对位置的要求较高，需要将所述移动设备正对所述目标物，才能较精确的测得所述目标物到所述移动设备的距离；当所述误差范围设置较大时，所述移动设备与所述目标物的相对位置要求较小，无需将所述移动设备正对目标物，测量所覆盖的范围较广；获得所述超声波信号与所述反射信号的发射和接收时间差，根据所述时间差获得时间值；根据所述时间值以及所述超声波信号的传输速度，获得测距距离。