[发明专利]一种自动调整孔径的螺旋铣孔装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自动调整孔径的螺旋铣孔装置及其工作方法，所述的装置包括刀具、内套筒、外套筒、分装式力矩电机、电磁离合器、旋转平移机构、气缸、直线进给机构及定位装置；旋转平移机构由动环、过渡环、定环、前连杆、后连杆和销轴组成。本发明除使用双偏心套筒来改变偏心量外，还使双偏心套筒之间发生相对旋转。由于刀具公转的需要，驱动外套筒的电机是必不可少的，通过使用旋转平移机构，可以使外套筒旋转时内套筒平动而不转动，从而改变了内外套筒之间的相对转角。本发明利用气缸压紧的方式实现定环的机械锁死，结构简单，锁死牢固，成本低廉。本发明利用公转使用的分装式力矩电机即可实现刀具偏心量的自动调节，无需配备额外的动力源。

主权项

一种自动调整孔径的螺旋铣孔装置，包括刀具(1)、电主轴(2)、内套筒(3)、外壳(4)、外套筒(5)、分装式力矩电机(6)、挡块(11)、压块(12)、气缸(13)、碟片(14)、直线进给机构及定位装置；其特征在于：还包括旋转平移机构和电磁离合器(7)；所述的刀具(1)安装在电主轴(2)的输出轴上；电主轴(2)通过轴承支撑在内套筒(3)内、可在内套筒(3)内转动；内套筒(3)的内孔轴线与外圆柱面轴线有一定的偏心量，内套筒(3)通过锥面和圆柱面与外套筒(5)装配，内套筒(3)、外套筒(5)之间可以相对转动；外套筒(5)的内孔轴线与外圆柱面轴线有一定的偏心量，外套筒(5)通过轴承安装在外壳(4)内并可在外壳(4)内转动；分装式力矩电机(6)的定子与外壳(4)连接，分装式力矩电机(6)的转子安装在外套筒(5)上；旋转平移机构的动环(8)安装在内套筒(3)一端，旋转平移机构的定环(10)通过轴承安装在外壳(4)内并可在外壳(4)内转动，定环(10)一端与碟片(14)连接；电磁离合器(7)的定子安装在外套筒(5)上，电磁离合器(7)的转子安装在内套筒(3)上；气缸(13)安装于外壳(4)内，气缸活塞杆前端固定有压块(12)；外壳(4)安装在直线进给机构上，直线进给机构由直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机组成；直线进给机构安装在定位装置上；所述的旋转平移机构由动环(8)、过渡环(9)、定环(10)、前连杆(15)、后连杆(16)和销轴组成；动环(8)、过渡环(9)和定环(10)的水平面上分别均匀分布有三个圆柱孔，三个圆柱孔的中心轴线平行；所述的前连杆(15)和后连杆(16)各有三个，每个前连杆(15)上有两个轴线平行的圆柱孔，每个后连杆(16)上有两个轴线平行的圆柱孔；每个前连杆(15)的一个圆柱孔通过销轴与动环(8)上的一个圆柱孔可转动的连接、其另一个圆柱孔通过销轴与过渡环(9)上的一个圆柱孔可转动的连接；每个后连杆(16)的一个圆柱孔通过销轴与过渡环(9)上的一个圆柱孔可转动的连接、其另一个圆柱孔通过销轴与定环(10)上的一个圆柱孔可转动的连接；所述的三个前连杆(15)和三个后连杆(16)相互平行。