[发明专利]多电机同步控制系统

摘要

本发明提供一种多电机同步控制系统，包括控制主机的主机控制装置和控制从机的从机控制装置，主机由两台参数相同的异步电机组成的电机组构成，各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，从机由两台参数相同的异步电机组成的电机组构成，各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，主机的输出轴与从机的输出轴之间采用柔性连接。主机控制装置与从机控制装置分别采用无速度传感器矢量控制方式，以电机组整体为对象进行集中控制和电机转速估算。从机控制装置对主机的电机转矩电流itref1与从机的电机转矩电流itref2的差值进行比例积分运算后，与主机的电机估算转速ω1和从机的电机转差率ωs2相加，以相加值作为控制从机的同步速ω。

主权项

一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机由两台或两台以上参数相同的异步电机组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，从机由两台或两台以上参数相同的异步电机组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，主机的输出轴与从机的输出轴之间采用柔性连接，主机控制装置和从机控制装置，采用无速度传感器矢量控制方式，以电机组整体为对象进行集中控制和电机转速估算，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机控制装置在控制主机时，将包括电机起/停、电机转矩电流、电机转差率、电机估算转速在内的电机状态数据传递到从机控制装置，从机控制装置对主机的电机转矩电流与从机的电机转矩电流的差值进行比例积分运算，求得转速修正量，将转速修正量与主机的电机估算转速和从机的电机转差率相加，以相加值作为控制从机时的同步速。