[发明专利]一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统和同步方法

摘要

本发明涉及机器人护理床中护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统，同步系统包括有红外发射模块、红外接收模块、护理床控制模块、智能轮椅控制模块和推杆电机，红外发射模块包括有三个红外发射器，红外接收模块包括有三个红外接收器，护理床控制模块通信连接护理床推杆电机；红外接收模块通信连接智能轮椅控制模块，该智能轮椅控制模块通信连接轮椅推杆电机；同步方法采用摆钟原理，分别获取红外模块三个接收器的状态，使三个接收器和三发射器能够对射，保持电动轮椅和护理床的背板平行。本发明的同步系统和方法使智能轮椅的轮椅背板和护理床背板同步起降，不通讯就能实现护理床和电动轮椅的同步坐起、平躺的目的。

主权项

一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统，所述的智能轮椅可移动地卡设于护理床上的卡槽中，所述护理床背板和智能轮椅背板对齐，其特征在于，所述的同步系统包括有红外发射模块、红外接收模块、护理床控制模块、智能轮椅控制模块和推杆电机，所述的红外发射模块包括有安装在护理床背板上的三个红外发射器，即第一红外发射器、第二红外发射器和第三红外发射器，三个红外发射器等距分布于以护理床背板靠近智能轮椅一侧的侧边上，所述的红外接收模块包括有安装在轮椅背板上的三个红外接收器，即第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器，三个红外接收器等距分布于以轮椅背板靠近护理床背板一侧的侧边上；所述的护理床控制模块通信连接并控制位于护理床背板后部的护理床推杆电机；所述的红外接收模块通信连接智能轮椅控制模块，该智能轮椅控制模块通信连接并控制位于轮椅背板后部的轮椅推杆电机;所述的护理床推杆电机和轮椅推杆电机分别推动护理床背板和轮椅背板同步上升或同步下降,护理床背板侧边上的三个红外发射器位于以护理床背板的转轴中心为圆心的同半径圆周上，且相邻红外发射器之间的距离相等；轮椅背板侧边上的三个红外接收器位于以轮椅背板的转轴中心为圆心的同半径圆周上，且相邻红外接收器之间的距离相等。