[发明专利]煤矿机械的定位监控系统

摘要

本发明公开了一种煤矿机械的定位监控系统，该煤矿机械的定位监控系统包括：定点从设备，设置于巷道壁上的定位节点处，用于为盲节点定位提供位置应答信息；盲点从设备，设置于待定位煤矿机械上的盲节点处，与所述定点从设备通信，用于根据所述位置应答信息获取位于所述煤矿机械上的至少两个盲节点的位置信息；主设备，建立无线监控网络，与所述至少两个盲点从设备通信，用于根据所述至少两个盲节点的位置信息获取待定位煤矿机械的定位坐标。通过实施本发明，能够减少煤矿恶劣环境对定位监控的影响，有效提高煤矿生产的安全性。

主权项

一种煤矿机械的定位监控系统，其特征在于，包括： 定点从设备(20)，设置于巷道壁上的定位节点处，用于为盲节点定位提供位置应答信息； 至少两个盲点从设备，设置于待定位煤矿机械(50)上的至少两个盲节点处，与所述定点从设备(20)通信，用于根据所述位置应答信息并融合RSSI(接收信号强度指标)测距原理和TOF(飞行时间)测距原理，计算出位于所述煤矿机械上的至少两个盲节点的位置信息； 主设备(10)，建立无线监控网络(40)，与所述至少两个盲点从设备通信，用于提取所述至少两个盲节点的位置信息进行滤波处理，计算得到对应的至少两个盲节点的位置坐标；以及，用于结合所述至少两个盲节点之间的实际距离对所述至少两个盲节点的位置坐标进行优化处理，并计算得到所述待定位煤矿机械(50)的定位坐标。