[发明专利]基于CANopen协议的分布式控制系统

摘要

本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式控制系统，包括主站和从站，每一从站包括从站控制模块和接口拓展模块，且接口拓展模块通过SPI总线连接到多个分布式IO模块，每个分布式IO模块具有与现场设备连接的多个IO口；接口拓展模块用于将各个分布式IO模块采集的设备信息进行数据处理和地址解析，按照设定的时序依次发送至从站控制模块；从站控制模块用于将采集到的设备信息封装后发送到主站，以及接收主站发送的控制信息，并将控制信息进行处理后按照设定的时序依次发送至接口拓展模块；接口拓展模块还用于将控制信息重新编址后发送至对应的分布式IO模块，以控制对应的现场设备动作。本发明不仅可提升单个从站的IO口扩展能力，且拓展IO口的方式灵活。

主权项

一种基于CANopen协议的分布式控制系统，包括主站和从站，其特征在于，每一所述从站包括从站控制模块(1)和接口拓展模块(2)，且所述接口拓展模块(2)通过SPI总线连接到多个分布式IO模块(3)，每个分布式IO模块(3)具有与现场设备连接的多个IO口；所述接口拓展模块(2)，用于将各个分布式IO模块(3)采集的设备信息分别进行数据处理和地址解析，并根据各个设备信息的地址信息，将所有的设备信息按照设定的时序依次发送至从站控制模块(1)；所述从站控制模块(1)，用于依次采集所述设备信息，并将采集到的所有设备信息封装后发送到所述主站，以及接收所述主站发送的控制信息，并将所述控制信息进行处理后按照设定的时序依次发送至所述接口拓展模块(2)；所述接口拓展模块(2)还用于将接收到的控制信息重新编址后分别发送至对应的分布式IO模块(3)，以控制对应的现场设备动作。