[发明专利]一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨系统及变桨方法

摘要

本发明提供了一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨方法，步骤如下：1)激光测风雷达检测实际风速V_w；2)分别得到风速偏差值ΔV和功率偏差值ΔP；3)判断风速偏差值ΔV的大小，若ΔV<0则变桨执行机构以变桨速率V＝V_max变桨到最大迎风角，若ΔV≥0则执行下一步骤；4)对功率偏差值ΔP做微分处理，判断dΔP/dt值的大小，若dΔP/dt＝0，变桨执行机构保持当前速度变桨；若dΔP/dt>0，变桨执行机构加速变桨；若dΔP/dt<0，变桨执行机构减速变桨。本发明的变桨方法在不同风况下，变桨执行机构都能够快速做出响应，减少了由于功率偏差小幅波动而造成的变桨电机频繁正反转现象的发生，也降低变桨执行机构的疲劳程度，延长了变桨执行机构的使用寿命。本发明还提供一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨系统。

主权项

一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨系统，其特征在于：包括激光测风雷达、第一双输入减法器、第二双输入减法器、微分器、主控制器、变桨执行机构、风轮及直驱永磁发电机，所述主控制器包括桨距角控制模块和变速率控制模块，激光测风雷达的输出端与第一双输入减法器的第一输入端相连，第一双输入减法器的第二输入端输入额定风速，第一双输入减法器的输出端与桨距角控制模块的输入端相连，桨距角控制模块的输出端与变桨执行机构的输入端相连，变桨执行机构通过风轮与直驱永磁发电机相连，直驱永磁发电机的输出端与第二双输入减法器的第一输入端相连，第二双输入减法器的第二输入端输入风电机组的额定功率，第二双输入减法器的输出端分别与桨距角控制模块的输入端、微分器的输入端、变速率控制模块的输入端相连，微分器的输出端与变速率控制模块的输入端相连，变速率控制模块的输出端与变桨执行机构的输入端相连。