[发明专利]一种带有运动姿态补偿的风速风向动态测量方法及装置在审
申请号: | 201410640543.X | 申请日: | 2014-11-13 |
公开(公告)号: | CN104316721A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 赵永生;罗虎;王国峰;范云生 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | G01P5/24 | 分类号: | G01P5/24;G01P13/02 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种带有运动姿态补偿的风速风向动态测量方法及装置,由于在超声发射/接收传感器进行测量风速和风向的同时采用带有运动姿态补偿的风速风向仪,并将超声发射/接收传感器的测量结果结合有运动姿态补偿的风速风向仪的测量数据,有效补偿修正载体的运动和摇摆对风速风向测量结果的影响,提高测量精度。因此,本发明可以广泛用于船舶、飞行器等等具有三维运动特征的设备上进行风速风向测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 运动 姿态 补偿 风速 风向 动态 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
一种带有运动姿态补偿的风速风向动态测量方法,其包括以下步骤:1)相对设置两对测量风速和风向的超声发射/接收传感器,且超声发射/接收传感器在同一平面的同一周向上,并设其中一对超声发射/接收传感器连成的直线为X轴,另一对超声发射/接收传感器连成的直线为Y轴;2)通过相对设置的超声发射/接收传感器之间互为发送超声波的发送和接收端,得到在顺风、逆风的条件下超声波的传播时间差,计算出风速Vw;3)风向与X轴的夹角为β,将任意方向的风速Vw分解为X方向分量Vwx和Y方向分量,且则带有姿态补偿的风速:Vwx=VwcosβVwy=Vwsinβ带有姿态补偿的风向为:
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