[发明专利]用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车

摘要

本发明公开了一种专用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车，它由行走机构、车架、液压系统、电气系统和两套钻孔装置组成；其中第一套钻孔装置是用于钻普通的爆破孔的装置，第二套钻孔装置是用于钻直径100mm以上的掏槽孔的装置；本钻车工作时，由液压马达经减速机驱动履带式行走底盘的主链轮转动，稳定住车体后分别操纵第一、二套钻孔装置选择孔位，定位后可同时进行普通爆破孔和直径100mm以上的空孔的凿岩作业；本钻车适用于巷道断面最小为8m²，最大断面为23m²；本钻车采用积木式结构设计，拆装方便快捷，运输便利，因此，掘进施工巷道长度在7m以上，即可使用本钻车，为提高掘进机械化，快速高效掘进现代化迈进。

主权项

一种用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车，其特征在于：它由行走机构，车架，液压系统，电气系统，两套钻孔装置所组成；其中两套钻孔装置中，第一套钻孔装置是用于钻普通的爆破孔的装置，第二套钻孔装置是用于钻直径100mm以上的掏槽孔的装置；所述的行走机构是一个宽度1.0‑1.2米的履带式行走底盘，它由左右两套完全独立的履带架、行走马达、减速机、驱动链轮、履带链、履带张紧机构所组成；每套履带架通过一个竖平键与车架固定，再用高强度螺栓与车架紧固在一起；减速机用高强螺栓与履带架连接；行走马达通过减速机以及驱动链轮带动履带链实现行走；履带张紧机构由张紧轮组和张紧油缸组成，张紧油缸推动张紧轮来调节履带的松紧程度；所述的车架包括钢板焊接而成的主车架和尾车架两部分，主车架和尾车架用螺栓分别固定在行走底盘的前后位置上；在主车架的前方两侧分别布置第一、二套钻孔装置，主车架后方布置有驾驶室，所有液控操作手柄均安装在驾驶室内的操纵面板上；在尾车架上安装液压系统，给整台钻车提供动力；在车架的四角设有液压支腿，钻孔时通过液压支腿将钻车支撑在巷道底板上；所述的第一套钻孔装置，是由机械手钻臂、凿岩机轨道、推进机构和导轨式凿岩机组成；机械手钻臂的构造是，在主车架前方一侧固定有钻臂座，钻臂座上安装有可上下升降的主臂套管，钻臂座与主臂套管之间铰接有钻臂升降液压缸；在主臂套管中的前段嵌套有机械臂，后端嵌套有伸缩油缸，伸缩油缸控制机械臂的前伸和后缩；机械臂的前端安装有钻臂立面旋转液压马达，钻臂立面旋转液压马达上安装有钻臂平面旋转液压马和旋转支架，液压马达带动旋转支架平面旋转，旋转支架上铰接有补偿架，旋转支架和补偿架之间设有钻臂摆 动液压缸，钻臂摆动液压缸用于补偿架的上下摆动；补偿架内设有滑架补偿油缸；上述的凿岩机轨道安装在补偿架上，并与滑架补偿油缸的伸出端连接，滑架补偿油缸推动凿岩机轨道始终顶紧在钻孔岩面上，防止打眼时移动；上述的导轨式凿岩机安装固定在凿岩机托板上，凿岩机托板与凿岩机轨道配合；所述的推进机构是一个链轮链条机构；链轮链条机构是在凿岩机轨道的后端安装有凿岩机推进马达带动的齿轮减速箱，齿轮减速箱的输出轴设有主动链轮，凿岩机轨道后端设有回转链轮，将链条两端分别从回转链轮和主动链轮缠绕后固定在凿岩机托板上，凿岩机推进马达运转时链条牵动凿岩机托板上的旋转冲击装置在导轨上做往复运动，完成钻孔和退钎动作；所述的第二套钻孔装置是在一个升降架上安装有大直径爆破钻孔器；大直径爆破钻孔器的结构是，在钻机导轨上安装有旋转冲击装置和推进机构；所述的旋转冲击装置是一个即带动钻杆旋转又实现钎头冲击的装置，由旋转器、中空钻杆、夹紧器和气动冲击器所组成；上述的旋转器的构造是，包括一个齿轮减速箱和旋转马达，减速箱的主动齿轮与旋转马达实现传动，减速箱的被动齿轮安装在一个空心轴上，要求空心轴的内径与中空钻杆外径相匹配；所述中空钻杆从空心轴中穿过，并由夹紧器将中空钻杆和空心轴夹紧在一起，从而使空心轴带动钻杆一起旋转；所述的气动冲击器安装在中空钻杆前端，从中空钻杆后端向气动冲击器供气，气动冲击器的前端安装有直径大于100mm以上的旋转冲击式钎头；旋转冲击装置与钻机导轨的安装结构是，在钻机导轨上设有一个钻孔器托板，将减速箱的底座安装在钻孔器托板上；所述的推进机构是一个链轮链条机构；链轮链条机构是在凿岩机轨道的后端安装有凿岩机推进马达带动的齿轮减速箱，齿轮减速箱的输出轴设有主动链轮，凿岩机轨道后端设有回转 链轮，将链条两端分别从回转链轮和主动链轮缠绕后固定在凿岩机托板上，凿岩机推进马达运转时链条牵动凿岩机托板上的旋转冲击装置在导轨上做往复运动，完成钻孔和退钎动作；所述的液压系统由液压泵站、液压阀件和液压管路组成；液压管路通过液压阀件连接钻车所有的液压马达、液压油缸和液压钻机，从而控制钻车的行走、支撑，以及控制第一、二套钻孔装置的定位和凿岩动作。