[发明专利]用于中空气门加工的夹持平移装置

摘要

一种用于中空气门加工的夹持平移装置，包括机架、长形动板、滑轨、第一接近开关和第二接近开关，所述机架上固定有伺服电机、滚珠丝杠机构及长形搁板，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构可驱动长形动板往复运动，所述长形动板设有数个气动夹爪，长形动板与气动夹爪共同作用可实现工件的接力式传递，还包括一个可控制伺服电机及气动夹爪的动作PLC控制器。本发明结构简单，性能可靠，停位准确，运行平稳，输送过程中工件不易倒伏，适用于多种品种的中空气门的加工。

主权项

一种用于中空气门加工的夹持平移装置，其特征在于：包括机架、长形动板、滑轨、第一接近开关和第二接近开关；所述机架上固定有伺服电机、滚珠丝杠机构及长形搁板；所述长形动板通过滑轨安装于机架上，长形动板与长形搁板相匹配且相互平行；所述长形搁板上设有数个工位座，相邻工位座的工位距为等距设置，工位座的中心位置设有第一接近开关，第一接近开关可检测本工位工件存在与否；所述伺服电机通过滚珠丝杠机构可驱动长形动板沿长形搁板的延伸方向往复运动；所述第二接近开关可检测长形动板在1个工位距的移动范围内的起始和终止位置；所述长形动板对应于数个工位座的位置设有数个气动夹爪，往复运动的长形动板可带动气动夹爪在对应的相邻两个工位座之间往复运动，长形动板与气动夹爪的共同作用可实现工件的接力式传递；还包括一个PLC控制器，第一接近开关、第二接近开关与PLC控制器相联接，所述PLC控制器可控制伺服电机及气动夹爪的动作。