[发明专利]带有扫描线的激光点云构网方法在审
| 申请号： | 201410641858.6 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104318579A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 钟若飞;刘颖;曾凡洋 | 申请（专利权）人： | 钟若飞 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 孟阿妮;郭栋梁 |
| 地址： | 100048 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种带有扫描线的激光点云构网方法，在相邻扫描线之间构建三角网模型，具体包括:在第i条扫描线L(i)上形成多个三角形的第一边，该第一边的二顶点之间的距离小于设定的阈值D1；在第i+1条扫描线L(i+1)上选择点构成三角形Ti；补充所述相邻扫描线两端的三角形Ri；补充所述三角形Ti之间空隙中的三角形Qi；重复上述步骤。本发明提供的带有扫描线的激光点云构网方法将激光点云构建为三角网模型，用三角形填充点之间的空隙，能够实现任意位置的测量，并且利用激光点云扫描线这样的原始信息，减少了构建三角形顶点时备选点的范围，提高了构网的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 扫描 激光 点云构网 方法 | ||
【主权项】：
一种带有扫描线的激光点云构网方法，用于基于带有扫描线的点云数据构建三角网模型，每条所述扫描线上包含在同一扫描周期上获得的点云数据；其特征在于，在相邻扫描线之间构建三角网模型，具体包括：S101：在第i条扫描线L(i)上形成多个三角形的第一边P(i，j)P(i，j+1)，该第一边的二顶点P(i,j)与P(i,j+1)之间的距离小于设定的阈值D1；其中，i为从1开始的整数，j为从0开始的整数；S102：在第i+1条扫描线L(i+1)上选择点P(i+1，k)，k为从0开始的整数，所述点P(i+1，k)与所述点P(i，j)、点P(i，j+1)构成三角形Ti，使得所述三角形Ti的在L(i+1)上的顶角最大；S103：补充所述相邻扫描线两端的三角形Ri；S104：补充所述三角形Ti之间空隙中的三角形Qi；S105：重复上述步骤S101至步骤S104。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钟若飞，未经钟若飞许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410641858.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双室真空法供料装置
- 下一篇：一种盘管架
