[发明专利]用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机

摘要

本发明涉及一种用于配制静脉注射液的自动配液系统，该自动配液系统包括：安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶折断装置、注射器排放装置、摇匀装置、输液瓶输送装置、多功能机械手；通过上述装置有机地结合在一起，在百级洁净无菌环境中自动完成配液，不需人工操作，增加了安全性和快捷性。此外，本发明自动配液系统在医护人员输入需要配液的指令单后，自动配液系统会自动核对配置的药瓶种类，若有不同，则停止执行配药动作并报警。自动配药系统在医护人员安排好需要配制的药品后，执行配药程序，整个过程都是在洁净环境下执行，减少人工操作干预，达到洁净安全生产的目的。

主权项

一种用于配制静脉注射液的自动配液系统，其特征在于：该自动配液系统包括：安瓿瓶输送装置——装载并输送装有药液的安瓿瓶；西林瓶输送装置——装载并输送装有药粉的西林瓶；安瓿瓶折断装置——折断安瓿瓶使安瓿瓶开口，回收安瓿瓶被折断的上部、被抽空药液后的下部、以及使用完的西林瓶；注射器排放装置——定位排放若干待用的注射器；摇匀装置——夹紧西林瓶，待注射器从输液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后，启动摇匀装置使西林瓶内的药粉与原液混合均匀；输液瓶输送装置——装载输液瓶并将输液瓶移动至可与装载在多功能机械手上的注射器对接的位置，供注射器抽吸输液瓶中的原液或向其内注入混合药液；并可带动配制完成的输液瓶返回初始位置；多功能机械手——执行以下操作： ①将装有药粉的西林瓶从西林瓶输送装置上转移至摇匀装置上；②从注射器排放装置上装载注射器，并控制注射器从输液瓶输送装置上的输液瓶中抽吸原液，注入摇匀装置上的西林瓶中；③将装有药液的安瓿瓶从安瓿瓶输送装置转移至安瓿瓶折断装置上，并对安瓿瓶进行切割划线，安瓿瓶被折断后，将被折断的上部置入安瓿瓶折断装置中的回收位置；④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的药液后，控制注射器将药液注入输液瓶输送装置上的输液瓶中；⑤控制注射器抽吸完摇匀装置上西林瓶中已摇匀的混合药液，并再次注入输液瓶输送装置上的输液瓶中；⑥将使用过的注射器卸载回注射器排放装置上；⑦将摇匀装置上抽空混合药液的西林瓶转移至安瓿瓶折断装置中的回收位置。