[发明专利]使用合成波激光测距的位置确定

摘要

本申请涉及使用合成波激光测距的位置确定。具体地，本申请公开用于确定物体在坐标系中的位置的系统和方法。示例性系统包含三个或更多激光测距传感器，每个均被配置为朝向目标直射连续波光的传感器波束。目标反射的光干涉传感器波束，从而创建干涉波束。干涉波束与每个激光测距传感器内的本机振荡器波束组合以产生合成波波束。每个激光测距传感器也包含感测合成波波束的光电探测器阵列，并能够基于光电探测器阵列的输出测量到目标的距离。系统进一步包含控制器，该控制器从每个激光测距传感器接收距离测量值，并基于距离测量值计算目标在坐标系中的位置。

主权项

1.一种使用合成波激光测距的位置确定装置，其包括：至少三个激光测距传感器，每个被配置为朝向目标直射连续波光的传感器波束，其中所述传感器波束的波束扩展具有大于所述目标的宽度的宽度；至少一个所述激光测距传感器被配置为组合来自每个被调谐到不同波长的至少三个连续波激光器的光束，以生成朝向所述目标直射的所述传感器波束；所述激光测距传感器中的每个被配置为组合干涉波束与本地振荡器波束以生成合成波波束，其中所述干涉波束由从所述目标反射并干涉所述传感器波束的光产生，其中所述本地振荡器波束是通过将来自所述至少三个连续波激光器的光束频移不同的固定量产生的；所述激光测距传感器中的每个包含光电探测器器件，所述光电探测器器件包括被配置为感测所述合成波波束的光电探测器阵列，并基于所述光电探测器阵列的输出测量到所述目标的距离；以及控制器，其被配置为从每个所述激光测距传感器接收距离测量值并基于所述距离测量值计算所述目标在坐标系中的位置。