[发明专利]全液压钻式采煤机液压控制系统

摘要

本发明公开的一种全液压钻式采煤机液压控制系统，它包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统。钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速，根据工况调整推进速度，实现钻机在最大效率下截割；所述辅助系统可完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，调整钻机工作角度，完成换接钻杆时钻杆的定位。有效解决了现有液压钻式采煤机液压系统油路复杂，难以实现钻杆精确控制，系统效率低及辅助作业和换接钻杆时间长的缺点。

主权项

一种全液压钻式采煤机液压控制系统，包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统；其特征在于：所述钻进系统包括油箱(1)、过滤器(2)、双联变量柱塞泵(5)、电液比例阀(7)、钻进马达(9)以及用于部件连接的液压油管；油箱(1)经过滤器(2)过滤与双联变量柱塞泵(5)相连，双联变量柱塞泵(5)出油口接单向阀(6)；电液比例阀(7)进油口与单向阀(6)出油口相连，出油口与钻进马达(9)相连，电液比例阀(7)LS口与双联变量柱塞泵(5)LS口连接；钻进马达(9)与电液比例阀(7)连接的油路上设有压力表(8)；通过双联变量柱塞泵和电液比例阀(7)对系统进行闭环控制；所述行走系统采用开式负载敏感系统，与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，它包括油箱(1)、过滤器(2)、双联变量柱塞泵(5)、单向阀(6)、梭阀(11)、负载敏感多路阀组(12)、直动式手动换向阀(13)和行走马达(14)；油箱(1)经过滤器(2)过滤与双联变量柱塞泵(5)相连，双联变量柱塞泵(5)出油口与单向阀(6)相连；单向阀(6)出油口分为两路，一路通过油管与电液比例阀(7)相连，另一路通过油管与负载敏感多路阀组(12)进油口相连；负载敏感多路阀组(12)两路出油口分别与行走马达(14)进油口相连，先导油口与直动式手动换向阀(13)相连；梭阀进油口一端与负载敏感多路阀组(12)的LS口相连，一端与电液比例阀(7)的LS口相连，出油口与双联变量柱塞泵(5)的LS口相连。所述推进系统包括推进油缸(21)、先导式顺序阀(22)、调速阀(23)、多路阀组(24)、双向液压锁(20)、轴向柱塞泵(32)、自封式吸油过滤器(33)、先导式溢流阀(31)、水冷却器(29)、回油过滤器(30)、压力表(8)和油箱(1)；油箱(1)经过自封式吸油过滤器(33)与轴向柱塞泵(32)相连；轴向柱塞泵(32)出口分两路，一路通过油管与多路阀组(24)入口连接，另一路通过油管与先导式溢流阀(31)的入口连接；先导式溢流阀(31)通过油管与水冷却器(29)、回油过滤器(30)和油箱(1)依次串联连接；多路阀组(24)出口与双向液压锁(20)入口相连；双向液压锁(20)两端出口分别与推进油缸(21)有杆腔和无杆腔相连；三个推进油缸之间并联连接，油缸G18与双向液压锁(20)相连油路中串联有调速阀(23)，油缸G18与油缸G19无杆腔相连油路中串联有先导式顺序阀(22)；轴向柱塞泵(32)出口与多路阀组(24)出口油路上分别旁接有压力表(8)；所述辅助系统完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，它包括平台调斜油缸(15)、平衡阀(16)、平稳阀(17)、八联阀(18)、平台支撑油缸(19)、双向液压锁(20)、钻杆拆卸油缸(25)、钻杆支撑油缸(26)、前架油缸(27)、钻杆输送马达(28)、多路阀(24)、轴向柱塞泵(32)、自封式吸油过滤器(33)和油箱(1)；辅助系统与推进系统共用一组进油回路和回油回路；液压油经多路阀(24)分别与钻杆拆卸油缸(25)、钻杆支撑油缸(26)、前架油缸(27)、钻杆输送马达(28)相连，且在各油缸之间串联有双向液压锁 (20)；多路阀(24)与八联阀(18)之间采用过桥连接；八联阀(18)各出油口分别与平台调斜油缸(15)和平台支撑油缸(19)并联连接，八联阀(18)与平台调斜油缸(15)之间依次串联有平稳阀(17)和平衡阀(16)，八联阀(18)与平台支撑油缸(19)之间串联有双向液压锁(20)。