[发明专利]一种机电伺服系统有效
| 申请号： | 201410643375.X | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104401483A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 郑继贵;郑再平;黄玉平;高建华;李建明;王春明 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种机电伺服系统，其特征在于，包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，采集各机电伺服动作器的直线运动位移信号以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流、伺服电机的转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。
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