[发明专利]具有保护部件的人协调型工业用机器人在审
| 申请号： | 201410643796.2 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104742155A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 藤田淳哉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 张敬强,严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种人协调型工业用机器人，具备基部和能移动地设置在该基部上的可动部，该人协调型工业用机器人具备保护部件，覆盖上述基部和上述可动部中至少上述可动部的周围且由刚性比上述基部和上述可动部低的材质构成；以及检测器，设置在上述基部和上述可动部的至少一方上，检测经由上述保护部件输入的外力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 保护 部件 协调 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种人协调型工业用机器人(100)，具备基部(1)和能移动地设置在该基部上或基部上方的可动部(2～4)，该人协调型工业用机器人的特征在于，具备：保护部件(11)，覆盖上述基部和上述可动部中至少上述可动部的周围且由刚性比上述基部和上述可动部低的材质构成；以及检测器(10)，设置在上述基部和上述可动部的至少一方上，检测经由上述保护部件输入的外力。
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