[发明专利]反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链有效
| 申请号： | 201410644313.0 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104375258A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 汪宝旭;朱明智;陈晓娟;王美聪;阙兴华;傅学农 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G02B7/182 | 分类号： | G02B7/182 |
| 代理公司： | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人： | 翟长明;韩志英 |
| 地址： | 621999 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链，所述的柔性铰链包括三自由度平台、五自由度柔性结构、固定筒。三自由度平台与五自由度柔性结构通过第五矩形柔性片连接；三自由度平台中的四个矩形柔性片沿载物平台的中心轴线均匀布置，分别与载物平台、固定筒固定连接，五自由度柔性结构通过第二连接块的底部与A固定连接。本发明能够实现载物平台绕x、y轴线的两自由度旋转运动，具有附加运动量小、结构简单紧凑、工艺性好、易于调节的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 反射 支撑 自由度 旋转 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
一种反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链，其特征在于：所述的柔性铰链包括三自由度平台、五自由度柔性结构、固定筒（10）；所述的三自由度平台与五自由度柔性结构构成一个柔性系统；所述的三自由度平台含有载物平台（1）、第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）；所述的五自由度柔性结构含有第一连接块（6）、第二连接块（7）；其连接关系是，所述的第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）沿载物平台（1）的中心轴线均匀布置，分别与载物平台（1）固定连接；所述的第一连接块（6）上设有第五矩形柔性片（8），第二连接块（7）上设有第六矩形柔性片（9），第一连接块（6）、第二连接块（7）通过第六矩形柔性片（9）固定连接；所述的第五矩形柔性片（8）的中心平面与第六矩形柔性片（9）的中心平面垂直；所述的三自由度平台与五自由度柔性结构通过第五矩形柔性片（8）固定连接，三自由度平台的中心轴线与五自由度柔性结构的中心轴线重合；所述的三自由度平台通过第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）分别与固定筒（10）固定连接，五自由度柔性结构通过第二连接块（7）的底部与固定筒（10）固定连接。
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