[发明专利]一种新型电动变频控制装胎机械手

摘要

本发明涉及一种新型电动变频控制装胎机械手，其特征是，包括机架、转臂、控制器、升降装置、转入转出装置和张开闭合装置，所述升降装置包括伺服电机、带有抱闸的涡轮蜗杆减速机和立柱导向装置，所述立柱导向装置包括支撑柱和升降滚珠丝杠，所述支撑柱垂直的设置在机架上，所述支撑柱的顶端设有一个平台，所述平台与机架相连接，所述带有抱闸的涡轮蜗杆减速机和转臂设置在所述平台上，升降滚珠丝杠垂直地设置在两个支撑柱之间。本发明无需人工进行精确调整，对中度高，降低了工人劳动强度。爪盘张闭采用双行程气缸，以适应不同规格的变化。

主权项

一种新型电动变频控制装胎机械手，其特征是：包括机架、转臂、控制器、升降装置、转入转出装置和张开闭合装置，所述升降装置包括伺服电机、带有抱闸的涡轮蜗杆减速机和立柱导向装置，所述立柱导向装置包括支撑柱和升降滚珠丝杠，所述支撑柱垂直的设置在机架上，所述支撑柱的顶端设有一个平台，所述平台与机架相连接，所述带有抱闸的涡轮蜗杆减速机和转臂设置在所述平台上，升降滚珠丝杠垂直的设置在两个支撑柱之间，在支撑柱上设有若干限位开关，所述伺服电机设置在平台上，在伺服电机的一侧设有一个安全抱闸装置，伺服电机与安全抱闸装置相连接，所述伺服电机与带有抱闸的涡轮蜗杆减速机相连接，所述带有抱闸的涡轮蜗杆减速机与升降滚珠丝杠相连接，所述控制器利用变频器对电机速度进行控制，可达到位置的精确控制，所述转入转出装置包括转入转出滚珠丝杠、转入转出支臂和导向轴，转入转出滚珠丝杠与所述带有抱闸的涡轮蜗杆减速机相连接，转入转出滚珠丝杠的丝杠螺母固定在转入转出支臂上，所述转入转出装置采用所述带有抱闸的涡轮蜗杆减速机带动转入转出滚珠丝杠传动驱动，并通过所述导向轴导向，实现转入转出支臂的转入转出动作，实现转入转出的精确控制，张开闭合装置设置在转臂下方并与转臂相连，张开闭合装置设有双行程气缸、爪盘装置和动盘，双行程气缸带动动盘组成传动装置，带动爪盘装置实现张开闭合运动。