[发明专利]一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台有效
| 申请号： | 201410646966.2 | 申请日： | 2014-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN104390113A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张邦成;蔡赟;初立森;魏艳辉;曹兴;张冰;姚禹;王占礼;王义强;孙建伟;柳虹亮;崔昊;方兴;陈宇;郑彭元 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学;吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | F16M11/24 | 分类号： | F16M11/24;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 位姿粗精 调整 功能 空间 滑索双 并联 | ||
【主权项】：
一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，其特征在于：带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。
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