[发明专利]一种电机转速定速控制方法及装置

摘要

本发明提供一种电机转速定速控制方法及装置，包括：确定电机在达到第一输出转矩时所对应的第一加速度和第一电磁转矩，以及电机在达到第二输出转矩时所对应的第二加速度和第二电磁转矩；根据所述第一加速度、所述第一电磁转矩、所述第二加速度和所述第二电磁转矩确定电机的等效阻力矩和等效转动惯量；根据所述等效阻力矩和所述等效转动惯量确定待施加电磁转矩；控制电机的输出转矩达到所述待施加电磁转矩，以使所述电机进行所述目标转速的定速运转。本发明提供的电机转速定速控制方法及装置，能够自动求解电机运行时负载阻力矩的大小，并能在电机负载发生变化时迅速求出变化后的等效负载阻力矩，使电机快速恢复到目标转速，从而达到定速的目的。

主权项

1.一种电机转速定速控制方法，其特征在于，包括：确定所述电机在达到第一输出转矩时所对应的第一加速度和第一电磁转矩，以及所述电机在达到第二输出转矩时所对应的第二加速度和第二电磁转矩，其中，所述第一输出转矩和所述第二输出转矩为所述电机的转速不为目标转速时的两不同转速分别对应的输出转矩，所述目标转速为所述电机在定速运转时所需达到的转速；根据所述第一加速度、所述第一电磁转矩、所述第二加速度和所述第二电磁转矩确定所述电机的等效阻力矩和等效转动惯量；根据所述等效阻力矩和所述等效转动惯量确定待施加电磁转矩，所述待施加电磁转矩为所述电机从当前转速达到所述目标转速所需要的电磁转矩；控制所述电机的输出转矩达到所述待施加电磁转矩，以使所述电机进行所述目标转速的定速运转；所述确定所述电机在达到第一输出转矩时所对应的第一加速度和第一电磁转矩，以及所述电机在达到第二输出转矩时所对应的第二加速度和第二电磁转矩，包括：获取在所述第一输出转矩时所述电机的第一转速和第一输入电流，并根据所述第一转速确定所述电机的第一加速度，根据所述第一输入电流确定所述电机的第一电磁转矩；获取在所述第二输出转矩时所述电机的第二转速和第二输入电流，并根据所述第二转速确定所述电机的第二加速度，根据所述第二输入电流确定所述电机的第二电磁转矩；所述根据所述第一加速度、所述第一电磁转矩、所述第二加速度和所述第二电磁转矩确定所述电机的等效阻力矩和等效转动惯量，包括：根据如下公式(1)确定所述电机的阻力矩Tf：Tf＝(a1×T2‑a2×T1)/(a1‑a2)  (1)根据如下公式(2)确定所述电机的等效转动惯量J：J＝(T2‑T1)/(a2‑a2)  (2)其中，a1和a2分别为所述第一加速度和所述第二加速度，T1和T2分别为所述第一电磁转矩和所述第二电磁转矩；所述根据所述等效阻力矩和所述等效转动惯量确定待施加电磁转矩，包括：根据如下公式(3)确定待施加电磁转矩T：其中，w为所述当前转速，w0为所述目标转速，au和ad分别为所述电机的最大加速度和最大减速度，β是定速控制所允许的电机转速误差。