[发明专利]微小型螺纹副自动装配中的预紧力控制装置

摘要

本发明属于微小型零件精密装配领域，具体涉及微小型螺纹副自动装配中的预紧力控制装置，小型螺纹副自动装配装置包括螺母夹持装置[1]，传动轴[2]，第一联轴器[3]，扭矩传感器[4]，第二联轴器[5]，直流电机[6]，支架[7]，精密直线导轨[8]，直线滚珠轴承[9]。本发明可用于小型螺纹副的自动装配，针对不同的微小螺纹副采用不同大小的控制扭矩进行装配，以对螺纹副装配过程中的预紧力进行精确控制。

主权项

微小型螺纹副自动装配中的预紧力控制装置，其特征在于：螺母夹持装置[1]，传动轴[2]，第一联轴器[3]，扭矩传感器[4]，第二联轴器[5]，直流电机[6]，支架[7]，精密直线导轨[8]，直线滚珠轴承[9]和计算机[10]，螺母夹持装置[1]通过传动轴[2]与第一联轴器[3]一端连接，第一联轴器[3]另一端与扭矩传感器[4]一端连接，扭矩传感器[4]另一端与第二联轴器[5]一端连接，第二联轴器[5]另一端与直流电机[6]连接，直流电机[6]及扭矩传感器[4]固定在支架[7]上，支架[7]安装在精密直线导轨[8]上，支架[7]上安装有直线轴承[9]，直线轴承[9]与传动轴[2]配合以保证扭矩可靠传递同时使螺母夹持装置[1]在轴向具有一定柔性，直流电机[6]与精密直线导轨[8]分别用于螺纹副装配过程中的周向与轴向进给，两者同步进给，精密直线导轨[8]进给一个螺距的同时，直流电机[6]进给一周，带动螺母夹持装置[1]进行螺母装配进给；扭矩传感器[4]输出信号进入计算机[10]，计算机[10]对螺母夹持装置[1]、直流电机[6]及精密直线导轨[8]进行控制，完成微小螺纹副装配。