[发明专利]一种大行程高集成化电动舵机在审
| 申请号： | 201410649400.5 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105652955A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 孟凡军;包艳;牛艳艳;酒晨宵;周海军;尚洁;尹舒平;刘瑾 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业第六一八研究所 |
| 主分类号： | G05G21/00 | 分类号： | G05G21/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大行程高集成化电动舵机。此装置包括伺服电机、丝杠齿轮减速器、异型螺母、拉绳式传感器、伺服控制器、螺钉一、螺钉二、螺钉三、螺钉四、螺钉五、螺钉六、螺钉七、螺钉八、螺钉九。本发明是一种大行程高集成化电动舵机，能够在有限的空间内，在满足一定运动精度的前提下，实现机构的大行程运动。本发明采用了精密的梯形丝杠机构，在提高机构位置精度的前提下，实现了机构的自锁功能，提高了系统的可靠性；通过机构的有效组合，实现了运动与控制系统的高度集成，实现了控制与运动一体化，降低了体积，减小了重量；采用较高传动效率的齿轮传动机构，实现了系统的高转矩输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 集成化 电动 舵机 | ||
【主权项】：
一种大行程高集成化电动舵机，其特征在于，包括伺服电机(1)、拉绳式传感器(2)、丝杠齿轮减速器(3)、异型螺母(4)、伺服控制器(5)、螺钉一(6)、螺钉二(7)、螺钉三(8)、螺钉四(9)、螺钉五(10)、螺钉六(11)、螺钉七(12)、螺钉八(13)、螺钉九(14)；伺服电机(1)为交流伺服电机，通过具有相同规格的螺钉三(8)、螺钉四(9)和螺钉五(10)固连在丝杠齿轮减速器(3)上；拉绳式传感器(2)为盘形结构，通过具有相同规格的螺钉一(6)和螺钉二(7)固定在伺服电机(1)的端面上；拉绳式传感器(2)与异型螺母(4)为螺纹连接；丝杠齿轮减速器(3)的丝杠为梯形丝杠，其与异型螺母(4)的内梯形螺纹实现螺纹连接；异型螺母(4)的外螺纹与外部机构连接，带动外部机构实现直线运动；伺服控制器(5)通过具有相同规格的螺钉六(11)、螺钉七(12)、螺钉八(13)和螺钉九(14)固定在伺服电机(1)的端面上。
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