[发明专利]钻臂控制系统及钻装机在审
| 申请号： | 201410649677.8 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104453844A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨洁;付晓 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钻臂控制系统及钻装机。该钻臂控制系统包括用于驱动钻臂的液压系统，还包括操控单元和钻臂控制装置，所述操控单元用于向所述钻臂控制装置发送第一操控信息或者第二操控信息，所述钻臂控制装置包括第一控制处理单元和第二控制处理单元，其中：所述第一控制处理单元用于根据所述第一操控信息，控制所述液压系统处于第一状态，第二控制处理单元用于根据所述第二操控信息，控制所述液压系统处于第二状态，钻臂在所述液压系统处于第一状态时的移动速度大于在所述液压系统处于第二状态时的移动速度。实施本发明，可以同时兼顾钻臂快速移动和慢速准确定位的需要，进而能够在减少操作员劳动强度的同时，提高钻装机的钻孔效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 装机 | ||
【主权项】：
一种钻臂控制系统，包括用于驱动钻臂的液压系统，其特征在于，还包括操控单元和钻臂控制装置，所述操控单元用于向所述钻臂控制装置发送第一操控信息或者第二操控信息，所述钻臂控制装置包括第一控制处理单元和第二控制处理单元，其中：所述第一控制处理单元用于根据所述第一操控信息，控制所述液压系统处于第一状态，第二控制处理单元用于根据所述第二操控信息，控制所述液压系统处于第二状态，钻臂在所述液压系统处于第一状态时的移动速度大于在所述液压系统处于第二状态时的移动速度；或者所述液压系统包括第一液压系统和第二液压系统，所述第一控制处理单元用于根据所述第一操控信息，控制所述第一液压系统驱动钻臂，第二控制处理单元用于根据所述第二操控信息，控制所述第二液压系统驱动钻臂，钻臂在由所述第一液压系统驱动时的移动速度大于由所述第二液压系统驱动时的移动速度。
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