[发明专利]高精度MEMS陀螺仪装置及惯性导航装置在审
| 申请号： | 201410649830.7 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104316054A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 骆德渊;王朝文;伍功宇;董继波;杜浩然 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林辉轮;王芸 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度MEMS陀螺仪装置，包括MEMS陀螺仪，用于获得惯性导航装置的角速度信号；高精度A/D模块，用于对所述MEMS陀螺仪的输出信号进行实时采样；处理器平台，用于采用卡尔曼滤波算法对所述高精度A/D模块采样输出的信号进行处理得到角度信息并输出。本发明同时还公开了一种惯性导航装置。本发明提高了MEMS陀螺仪的输出角度信息的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 mems 陀螺仪 装置 惯性 导航 | ||
【主权项】：
一种高精度MEMS陀螺仪装置，其特征在于，包括：MEMS陀螺仪，用于获得惯性导航装置的角速度信号；高精度A/D模块，用于对所述MEMS陀螺仪的输出信号进行实时采样；处理器平台，用于采用卡尔曼滤波算法对所述高精度A/D模块采样输出的信号进行处理得到角度信息并输出。
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