[发明专利]基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。

主权项

一种基于坐标的分布型编码标志识别方法，包括以下步骤：a、在摄影像片内设置一个最大圆标志、一个次大圆标志和不限数量的小圆标志，每个圆形标志均设有唯一编码，所述编码由其使用时的三维坐标所决定；b、对摄影像片内的圆形标志进行逐一搜索，根据面积比对的方法，找到最大圆标志和次大圆标志，以次大圆标志的圆心为原点，以次大圆标志的圆心与最大圆标志的圆心之间的连线为Y轴，与其垂直的为X轴建立平面坐标系；c、在次大圆标志的附近搜索距离最近并且对称分布的四个小圆标志，这四个小圆标志分别分布在该平面坐标系的四个象限内，利用上述六个特定的编码标志圆心的像点坐标和已知的物点三维坐标解算出相机的概略外方位元素； d、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；e、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤d，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。