[发明专利]一种基于图像识别的相机移动自检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的相机移动自检测方法，通过图像匹配识别技术可以有效地提高相机自检测的可靠性和准确性。本发明通过局部特征与全局模型相结合的方式准确估计相机状态，从而判断相机是否移动，包括图像获取模块、特征提取模块、图像检索模块、精确匹配、滤波模块、移动判断模块。其实现步骤为：（1）采集不同时刻、不同光照下的静态场景图作为参考图像集合；（2）对参考图像集合和实时图像进行特征提取；（3）在参考集图像中检索与实时图像相似度最高的图像。（4）对实时图像与被检索图像进行精确匹配。（5）对匹配点对有效的识别，去除噪声干扰，挑选适合的特征点。（6）利用匹配的关键点算出相应变换矩阵，并判断相机是否移动。

主权项

一种基于图像识别的相机移动自检测系统，其特征在于：通过局部特征和全局模型相结合的方式来准确的估计相机状态，检测出监控系统中相机的缓慢移动，对环境光强变化不敏感。