[发明专利]一种移动测距方法、设备及系统

摘要

本发明提供一种移动测距系统及装置，由服务端设备和至少一台移动终端构成。服务端设备包括管理设备、无线通信装置和测距信号发射源，管理设备通过无线通信装置与移动终端建立无线通信连接，完成工作参数下发和时间同步，接收上报的测量结果，计算并记录该移动终端的位置坐标；测距信号发射源由管理设备控制，在每次约定测量的时刻发送空气介质机械波测距信号。移动终端包括主控单元、无线通信单元和测距信号接收单元，在约定时刻检测测距信号的传输时间并上报结果。通过实施本发明方案可实现多台移动终端的同时测距。本发明还可方便地扩展成定位系统，通过部署多台测距信号源并引入他们的几何位置关系即可实现对移动终端的二维或三维定位。

主权项

一种移动测距方法，其特指在于，所述方法包括以下步骤：1)移动终端通过无线通信连接服务端设备，完成与服务端设备的时间同步并获取测距时间点；2)在测距时间点，移动终端检测来自服务端设备的测距信号传输时间；3)根据上述传输时间，由声学原理计算得出移动终端与服务端测距信号发射源的距离。