[发明专利]一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法

摘要

本发明公开了一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法，属于航空测绘技术领域。本发明包括机架、飞行提升机构、云台机构和控制机构，机架沿其机体伸出四只机臂，机体下部设置有脚架，机臂和脚架均为可折叠结构，飞行提升机构设置于四只机臂的末端，云台机构通过挂载杆挂载于无人机机体底部，云台机构上安装有相机，云台机构用于调节相机光轴始终垂直于地面，控制机构用于控制无人机飞行到指定高度及调节云台机构翻转；本发明的测绘方法通过分析相机镜头参数，确定拍摄高度和成像比例之间的关系，再设定无人机飞行路线。本发明可快速得到测绘结果，测绘精度和效率高。

主权项

一种快速测绘多旋翼无人机，其特征在于：包括机架、飞行提升机构、云台机构和控制机构，其中：所述的机架沿其机体伸出四只机臂，机体下部设置有脚架，机臂和脚架均为可折叠结构；所述的飞行提升机构设置于四只机臂的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机(41)和螺旋桨(43)，电子调速器的输出端连接电机(41)，螺旋桨(43)的下部设置有一快拆件(42)，螺旋桨(43)通过该快拆件(42)与电机(41)活动连接，电机(41)控制螺旋桨(43)以不同转速旋转；所述的云台机构通过挂载杆(6)挂载于无人机机体底部，云台机构上安装有相机(77)，云台机构用于调节相机(77)光轴始终垂直于地面；所述的控制机构用于控制无人机飞行到指定高度及调节云台机构翻转。