[发明专利]椭球形水果输送旋转装置

摘要

本发明公开了一种椭球形水果输送旋转装置。包括输送机构和旋转机构；输送机构包括两个滚轮、两个滚轮支架和两条带弯板链条；旋转机构包括尼龙管、尼龙管中心轴、联轴器和电机；椭球形水果经由双滚轮和带弯板链条组成的输送机构送达至旋转机构。在经过旋转机构时，椭球形水果在输送机构上匀速向前移动的同时，由旋转机构的尼龙管中心轴及尼龙管带动椭球形水果绕自身长轴旋转。本发明通过第二支杆末端的铰接设计使输送机构实现循环工作，同时实现了椭球形水果输送和绕自身长轴旋转的运动，为后续水果全表面图像采集及品质检测分级提供了新在线检测手段。

主权项

 一种椭球形水果输送旋转装置，其特征在于：包括输送机构（A）和旋转机构（B）；输送机构（A）：包括两个滚轮（1）、两个滚轮支架（2）和两条带弯板链条（3）；两个滚轮支架（2）上端分别嵌入在水果输送方向两侧的滑轨（31）上，两个相对安装的滚轮（1）分别固定安装在两个滚轮支架（2）上，水果夹在两个滚轮（1）之间，两个滚轮支架（2）的下端连接有带弯板链条（3）；旋转机构（B）：包括尼龙管（22）、尼龙管中心轴（23）、联轴器（25）和电机（26）；尼龙管中心轴（23）为阶梯轴，两侧为小端，尼龙管中心轴（23）两侧小端通过第四滚动轴承（24）平行安装在机架（27）上，尼龙管（22）套在尼龙管中心轴（23）中部，尼龙管中心轴（23）一端与电机（26）之通过联轴器（25）相连接，尼龙管（22）位于输送机构的两个滚轮（1）之间的正下方，两个滚轮（1）表面分别与尼龙管（22）表面紧贴接触。