[发明专利]用于匹配用于微机械执行器的调节器的参数的方法及设备在审
| 申请号： | 201410654220.6 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104423380A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | M·L·A·迪布斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于匹配用于微机械执行器的调节器的参数的方法，所述方法具有以下步骤：给所述微机械执行器施加具有阶跃的测试信号，检测所述微机械执行器对所述测试信号的测试信号响应，辨识所检测的测试信号响应中的至少一个模态的绝对位置，基于所辨识的、至少一个模态的绝对位置匹配所述调节器的参数中的至少一个。本发明还公开一种相应的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 匹配 微机 执行 调节器 参数 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于匹配用于微机械执行器(3)的调节器(2)的参数(13‑1至13‑n)的方法，其具有以下步骤：给所述微机械执行器(3)施加(S1)具有阶跃和/或脉冲和/或扫频(6)的测试信号(5)；检测(S2)所述微机械执行器(3)对所述测试信号(5)的测试信号响应(8)；辨识所检测的测试信号响应(8)中的至少一个模态(11‑1至11‑3)的绝对位置(10)；以及基于所辨识的、所述至少一个模态(11‑1至11‑3)的绝对位置(10)匹配(S4)所述调节器(2)的参数(13‑1至13‑n)中的至少一个。
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