[发明专利]一种可变解析度的快速路径搜寻方法

摘要

本发明公开了一种可变解析度的快速路径搜寻方法，它包括以下子步骤S1划分层级和区块；S2计算最小代价拓扑关系；S3搜索区域间的最优路径；S4搜索区域内的最优路径；S5计算各相邻的最大解析度区域块内之间的边界节点及最优路径，并加入到级联路径中，作为相邻区块之间的路径；S6将得到的所有节点及路径进行级联，得到所需的最优路径。本发明把大量的搜索节点的高维拓扑关系分层降维到多个低维矩阵，便于并行、快速的搜索具有大规模数据节点的最优路径，特别适合大规模城市路网的路径规划，同时也适合其他海量数据相关性的最优寻径。

主权项

一种可变解析度的快速路径搜寻方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1：划分层级和区块：按照解析度级别对原数据节点进行分区划分，形成多个解析度层级的区域分块，其中低一个解析度的层级的单个区域分块由高一个解析度的层级的多个区域分块构成，最高解析度的一层的区域分块由数据节点组成；S2：计算最小代价拓扑关系：根据最优代价函数得到各层元素之间的最小代价拓扑关系；S3：搜索区域间的最优路径，包括以下子步骤：S31：从最小解析度的层级区域进行分块查找，确定该层级分块间的最优路径；S32：判断该层级是否为最大解析度层级：（1）若该层级不是最大解析度的层级，则继续在比该层级解析度大一级的层级的分块之间搜索最优路径，并返回步骤S32；（2）若该层级是最大解析度的层级，则进入步骤S4；S4：搜索区域内的最优路径：分别在最大解析度的各区域块内搜寻区域内的最优路径，并搜索源宿节点，所述的源宿节点为最大解析度区域块内的边界节点内；S5：计算各相邻的最大解析度区域块内之间的边界节点及最优路径，并加入到级联路径中，作为相邻区块之间的路径；S6：将得到的所有节点及路径进行级联，得到所需的最优路径；步骤S2中所述的最小代价拓扑关系包括解析度最大层最小代价拓扑关系和其他层最小代价拓扑关系，所述的解析度最大层最小代价拓扑关系由节点间的连通关系的权值构成，所述的其他层最小代价拓扑关系由对应各层级分块的边界节点之间的路径连通关系的加权平均值构成。