[发明专利]一种应用于机械臂上的空间打印喷头

摘要

本发明涉及一种应用于机械臂上的空间打印喷头，由机械部分和电子控制部分组成，机械部分由法兰盘、亚克力底板、步进电机、喷头启闭器、中央转盘、固定D打印喷头、活动D打印喷头、冷风管和KUKA六轴机械臂组成，步进电机连接齿轮组；喷头启闭器固定于亚克力底板上，活动D打印喷头位于固定D打印喷头四周，活动D打印喷头一端穿过喷头启闭器，端部连接进料管；固定D打印喷头一端穿过中央转盘固定于亚克力底板上，端部连接进料管；进料管连接材料挤出器；中央转盘连接齿轮组；打印喷头旁边有冷风管，电子控制部分由5个步进电机控制板、控制板扩展板、主控制板、操作面板、面包板、LED显示屏和LED显示屏控制板组成，本发明结构简单，操作方便。

主权项

一种应用于机械臂上的空间打印喷头，由机械部分和电子控制部分组成，其特征在于：机械部分由法兰盘(2)、亚克力底板(12)、步进电机(1)、喷头启闭器(4)、中央转盘(5)、固定3D打印喷头(6)、活动3D打印喷头(8)、冷风管(7)和KUKA六轴机械臂(3)组成，其中，步进电机(1)连接齿轮组(10)；喷头启闭器(4)固定于亚克力底板(12)上，四个活动3D打印喷头(8)位于固定3D打印喷头(6)四周，活动3D打印喷头(8)一端穿过喷头启闭器(4)，其与喷头启闭器(4)连接处通过绝热垫片(9)固定，同时活动3D打印喷头(8)端部连接进料管(11)；固定3D打印喷头(6)一端穿过中央转盘(5)固定于亚克力底板(12)上，其与中央转盘(5)连接处通过绝热垫片(9)固定，同时固定3D打印喷头(6)端部连接进料管(11)；所述进料管(11)连接材料挤出器(15)；中央转盘(5)通过轴承连接齿轮组(10)；固定3D打印喷头(6)和活动3D打印喷头(8)旁边都有一个铜质的冷风管(7)，冷风管(7)通过塑料软管外接气泵(16)；步进电机(1)、喷头启闭器(4)、中央转盘(5)、冷风管(7)分别通过螺丝固定在预留有安装孔的亚克力底板(12)上，亚克力底板(12)通过连接件与法兰盘(2)连接，所述法兰盘(2)连接KUKA机械臂(6)；电子控制部分由5个步进电机控制板(13)、控制板扩展板(14)、主控制板(21)、操作面板(17)、面包板(18)、 LED显示屏(20)和LED显示屏控制板(19)组成，其中：操作面板(17)通过面包板(18)连接主控制板(21)，LED显示屏(20)通过LED显示控制板(19)连接主控制板(21)；主控制板(21)分别连接5个步进电机控制板(13)、控制板扩展板(14)和气泵(16)；4个步进电机控制板(13)连接材料挤出器(15)，控制材料挤出；材料挤出器(15)连接活动3D打印喷头(8)和固定3D打印喷头(6)；1个步进电机控制板(13)连接中央转盘(5)后面的步进电机(1)，控制步进电机(1)旋转；控制板扩展板(14)连接活动3D打印喷头(8)和固定3D打印喷头(6)，控制打印喷头的温度。