[发明专利]一种感兴趣区域的定位方法在仪表监控识别中的应用

摘要

本发明涉及一种感兴趣区域的定位方法在仪表监控识别中的应用，具体步骤包括A、粘贴二维码；B、摄像头初始化；C、抓取图像；D、移动侦测；E、图像格式转换；F、检测所述Marker标记，定位到ROI感兴趣区域；G、分割感兴趣区域ROI；H、识别读数；I、读数显示；J、声音报警。本发明Marker标记只有黑、白两种颜色，图像二值化后很明显，能够快速而准确地定位感兴趣区域ROI，简化了图像预处理操作，能够适应光线变化的情况且鲁棒性很强。本发明使用移动侦测方法检测仪表的抖动，仅在仪表发生抖动时对字符进行定位，解决了仪表监控识别中的仪表抖动、仪表特征不明显及感兴趣区域ROI定位难度大的问题。

主权项

一种感兴趣区域的定位方法在仪表监控识别中的应用，其特征在于，具体步骤包括：A、粘贴二维码，具体是指，在所述仪表感兴趣区域ROI边缘确定位置处粘贴二维码即Marker标记；所述确定位置是指通过刻度尺或其它测量工具通过所述Marker标记的大小和位置能够定位所述感兴趣区域ROI；B、摄像头初始化，包括：设置图像尺寸范围为800×600‑1624×1234，设置图像格式Mono8，设置增益为自动增益，设置单次最大采集帧数6‑12；C、抓取图像，即采用摄像头SDK中的StartGrabbing()和GetRetrieveResult()方法抓取前后两帧CPylonImage格式的图像A1、A2；D、移动侦测，使用移动侦测方法判定从A1到A2是否发生变化，如果发生变化，则保留A2作为下一步要处理的图像，如果没有发生变化，则保留A1或A2作为下一步要处理的图像；E、图像格式转换，即将步骤C得到的图像转换成Mat格式的图像；Mat是OpenCV库处理图像的标准格式，格式转换的方法是获取源图像的缓存地址，将图像数据逐行赋值给Mat类型的变量；F、检测所述Marker标记，定位到ROI感兴趣区域，具体步骤如下：(1)图像灰度化，得到灰度化图像；(2)对灰度化图像进行直方图均衡化处理；(3)图像二值化；(4)检测图像轮廓；(5)搜索图像中可能的Marker标记；(6)检测并解码步骤(5)得到的可能的Marker标记；(7)筛选解码后的可能的Marker标记，找出正确的Marker标记；(8)对感兴趣区域ROI进行定位，根据所述Marker标记与感兴趣区域ROI的所述确定位置，完成对感兴趣区域ROI的定位；所述Marker标记是由白色块和黑色块构成的规则图形，所述Marker标记有如下特点：①所述白色块为白色，所述黑色块为黑色；②所述Marker标记为规则的矩形；③所述Marker标记有方向属性，所述方向属性是指将所述Marker标记以及按照同一方向将所述Marker标记旋转90°、180°、270°得到的四种图像各不相同；各不相同的四种图像包括Marker标记本身图像、以及Marker标记旋转90°、180°、270°得到的三种图像；④所述Marker标记为7×7的栅格，所述Marker标记中心5×5的栅格为识别编码，所述Marker标记周围一圈为黑色边界；G、分割感兴趣区域ROI，具体是指，采用Mat类的构造函数Mat(Rect1,Rect2)将步骤E定位到的感兴趣区域ROI分割出来作为目标图像；其中，所述Rect1为所述图像，所述Rect2为所述感兴趣区域ROI；H、识别读数，使用模板匹配方法对步骤F中所述目标图像进行字符识别；I、读数显示，将步骤G识别出的字符显示在屏幕上；J、声音报警，如果步骤H所述字符超过预先设定的分贝上限值dbH，发出报警声音。