[发明专利]六足机器人

摘要

本发明公开了一种六足机器人，包括连接板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足，通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作；各个活动足之间分别独立，能够单独进行控制，控制方便，编程简单，适合学生学习使用；活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装，组装方便，易于维护更换。

主权项

六足机器人，其特征在于包括：连接板，所述连接板上均匀分布有两排安装槽位，每排安装槽位的数量为三个；电路板以及飞思卡尔控制板，所述飞思卡尔控制板和电路板电气连接后固定在连接板上，所述电路板上设有至少18路舵机驱动输出口；六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚，第一舵机的形状与所述安装槽位匹配，第一舵机嵌装于所述安装槽位内，第一连接臂的一端与第一舵机的驱动端固定，另一端与第二舵机的本体侧面贴合，压板贴合于第二舵机本体的另一侧面上与第一连接臂固接以将第二舵机夹紧，第二连接臂的一端与第二舵机的驱动端固定，另一端与第三舵机的驱动端固定，所述支撑脚设有与第三舵机形状匹配的开槽，支撑脚通过所述开槽套于第三舵机上，第一舵机、第二舵机、第三舵机的控制端分别与电路板的一路舵机驱动输出口连接。