[发明专利]轨道车辆中的通信校准系统和方法有效
申请号: | 201410657764.8 | 申请日: | 2014-11-18 |
公开(公告)号: | CN104486135A | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 栾庆文;孙军国 | 申请(专利权)人: | 北京交控科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种轨道车辆中的通信校准方法,包括:应用处理器向测速模块发送第一报文,记录发送第一报文的时刻D0;测速模块在接收到第一报文时记录时刻D1,将D1作为第二报文发送至应用处理器,在检测到第二报文已经发送时记录时刻D2,将D2作为第三报文发送;应用处理器接收到第二报文时记录时刻D3,接收到第三报文时记录时刻D4;计算测速模块的反应延迟ΔD=D4-D3,计算应用处理器与测速模块的时间差值ΔT=D3-D2;测速模块完成测速记录时刻D,将D作为第四报文发送,应用处理器计算D-ΔT作为接收到第四报文的实际时间。通过本发明的技术方案,能够保证测速模块独立于应用处理器的情况下,降低测速模块与应用处理器之间的通信延迟,提高距离计算的精确度。 | ||
搜索关键词: | 轨道 车辆 中的 通信 校准 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种轨道车辆中的通信校准方法,其特征在于,包括:S1,应用处理器向测速模块发送第一报文,记录发送所述第一报文的时刻D0;S2,测速模块在接收到所述第一报文时,记录时刻D1,并将D1作为第二报文发送至所述应用处理器;S3,所述测速模块在检测到所述第二报文已经发送时,记录时刻D2,将D2作为第三报文发送至所述应用处理器;S4,所述应用处理器在接收到所述第二报文时,记录时刻D3,在接收到所述第三报文时,记录时刻D4;S5,计算所述测速模块的反应延迟ΔD=D4‑D0‑(D3‑D0),根据所述反应延迟计算所述应用处理器与所述测速模块的时间差值ΔT=D4‑D2‑ΔD=D3‑D2;S6,当所述测速模块完成测速,记录时刻D,并将D作为第四报文发送至所述应用处理器,所述应用处理器计算D‑ΔT作为接收到所述第四报文的实际时间。
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